原标题：城市自动扶持导航驾驶加速落地 智能驾驶元年开启

证券时报记者 韩忠楠

日前，理思汽车官宣，城市NOA（自动扶持导航驾驶）将于近期在北京、上海绽开内测，并于半年内绽开通勤NOA功能。

无特有偶，小鹏汽车也在不久前晓谕，城市NGP（智能导航扶持驾驶）功能已正经在北京绽开。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已辩认在上海、深圳、广州等地不时绽开。同期，赛力斯、阿维塔也辩认公布了城市级别智能扶持驾驶功能上线的意见。

业内精深觉得，将智能扶持驾驶功能从高速路段期骗到城市公路，是高阶智能扶持驾驶走向无东说念主驾驶的要道一步。

本年以来，多家造车新势力积极布局关连产业链，并积极鼓吹城市级别的智能扶持驾驶全面落地。赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，由于策略催化、时间进一步训练等，2023年不错说是智能驾驶元年开启。跟着本年下半年城市NOA迎来较大范围开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶浸透率有望快速提高。

智驾迎发展元年

凭证我国《汽车驾驶自动化分级》步调，自动驾驶时间被分为六个品级，其中NOA这类导航扶持驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航线线，竣事从A点到B点的智能导航扶持驾驶。

当今，不同车企关于智能导航扶持驾驶的定名略有各异，有称其为NOA的，也有定名为NGP、NOP、NCA的。无论若何定名，当时间竣事的基本功能和内在逻辑是一致的。

连年来，以NOA为代表的导航扶持驾驶热度越来越高，额外是以特斯拉、小鹏汽车等为代表的造车新势力，基本都将高阶智能驾驶扶持功能当作其居品的主要卖点之一。

值得一提的是，2023年已往，造车新势力所研发的智能导航扶持驾驶主要期骗于高速场景，可竣当事者动变说念、自动高下匝说念等。公开数据表露，2022年我国搭载扶持自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新动力汽车扶持自动驾驶系统搭载比例达48%。这当中，高速NOA装备量达到了13.9万辆。

而投入到2023年，各家车企纷纷殊途同归地将NOA的使用场景从高速路段膨胀至城市路段。本年4月，华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0正经发布，该系统可竣事面向高速、城区、停车场景的运动驾驶体验。新系统由问界M5高阶智能驾驶版首发搭载，后续还将登陆阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等车型。

6月15日，小鹏汽车在北京正经绽开城市NGP，当今主要适用于北京各环线及主要快速路。小鹏汽车算法人人刘德浩暗意，当今自动驾驶已是从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市扶持驾驶身手，以及全栈闭环身手是企业投入下半场竞争的“入场券”。

除上述车企，理思、魏牌、智己、蔚来、百度、小马智行、毫末智行也在加速城市NOA的布局。华西证券判断，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年城市NOA有望较大范围开释，催化智能驾驶行情。

多成分鼓吹NOA落地

2022年，伴跟着自动驾驶明星初创公司Argo AI的倒闭，统统这个词行业堕入低迷。尽管背靠福特与大众两大汽车巨头，但贸易化落地的难题仍然困扰着这家初创企业。同期，Argo AI的倒闭也折射了行业近况：即越高品级的自动驾驶时间，越难竣事贸易化温柔。

尽管贸易化旅途波折且漫长，但行业内似乎并未停步对高品级自动驾驶时间的探索。刘德浩分析，当今业内作念自动驾驶精深分为两个旅途，一是从下到上，通过充分的量产和谋略劣品级的自动驾驶，累积大都数据，竣事数据闭环、时间迭代，进而逐渐向更高等别的身手演进；二是从上至下的款式，径直定位到L4致使L5的级别，高抬高打，这种款式的贸易化路子主要聚会在特定运营场景。

“当今多数主机厂采选的是从下到上的款式，咱们要以低本钱、高鲁棒性的硬件架构，竣事广漠的功能。要顺应中国脉土化路况及驾驶民俗，为破费者委派高可用性、高场景好用的扶持驾驶居品。”刘德浩判断，具备量产的城市扶持驾驶的身手是车企通向更高等别自动驾驶落地的必经之路。

赛力斯里面东说念主士告诉证券时报记者，车企聚会在本年布局城市NOA，有多重原因。从企业的角度来看，新动力汽车的比拼，智能化实力是决胜下半场的要道成分。NOA是趋于L3级的智能驾驶功能，是初级别智能驾驶功能如ACC、LCC、ALC等的类似，复杂的城市NOA更是竣事皆备自动驾驶的必由之路，后者亦然车企打造居品各异化上风的病笃范围。

同期，策略层面的维持，亦然驱动这一阛阓闹热发展的要道成分。本年以来，为鼓吹更高等别自动驾驶功能的贸易化期骗，国度层面出台了一系列策略维持计划。继北京、上海、广州、武汉等城市后，合肥市也于本年6月上线了无东说念主驾驶出租车，同期深圳市也于同期开启了L4级无东说念主驾驶贸易化试点运营。

工业和信息化部副部长辛国斌日前暗意，将于近期启动智能网联汽车准入和开赴通行试点、城市级“车路云一体化”示范期骗，维持L3级及更高等别的自动驾驶功能贸易化期骗。

赛力斯里面东说念主士暗意，国度层面及地点政府应时出台一系列策略和谋略，给自动驾驶行业发展注入强心剂，催化L3级别自动驾驶投入开赴试点阶段。

3月31日，四川省凉山彝族自治州宁南县18名扑火队员及1名当地向导在西昌山火扑救战斗中牺牲。

此外，算法、数据与芯一霎发展鼓吹了迭代及产业链升级，亦然促进城市级NOA范围化量产及贸易化落地的要道成分。业内东说念主士判断，由于策略催化、时间进一步训练以及价钱下探，2023年开启了NOA元年，跟着本年下半年城市NOA迎来较大范围开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶浸透率有望快速提高。

去高精舆图成趋势

值得关爱的是，伴跟着城市NOA的加速落地，不同企业对时间阶梯的取舍也出现了分化。在高速NOA落地阶段，除特斯拉外，各家车企仍然比较依赖于高精度舆图。比拟粗拙的导航舆图，高精舆图的定位精度不错达到厘米级别，况兼不错提供说念路款式、说念路象征、交通标记和拦阻物等信息。

不外，由于高精度舆图存在高本钱、景仰更新频率低、遮盖度有待提高等难题，其在城市NOA的期骗上存在瓶颈。

早在2019年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开暗意，过分依赖高精度舆图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来愈加贫苦。

不久前，华为常务董事、终局BG CEO、智能汽车贬责决议BU CEO余承东也暗意，高精舆图遮盖世界的难度太大，中国说念路险些频繁在变动，依赖高精度舆图的话，压根没意见普及。

正因如斯，在发力城市NOA的历程中，越来越多的车企采选了“去高精度舆图”的模式。日前，理思汽车向包括证券时报在内的多家媒体展示了公司新推出的城市NOA内测版块。据悉，理思的城市NOA通过大模子算法，作念到了不依赖高精度舆图、识别万物、谋略决策和捏续进化四大功能。

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具体来说，理思的城市NOA之是以不错作念到不依赖高精舆图，中枢是遴荐了BEV大模子，来及时感知和意会环境中的说念路结构信息。通过大都的检修，理思汽车的BEV大模子也曾不错在绝大多数的说念路和路口，及时生成安适的说念路结构信息。

无特有偶，在自动扶持导航驾驶范围深耕已久的小鹏汽车，也开动在进行“去高精度舆图”的研发。本年3月，小鹏汽车公布了第二代智能扶持驾驶系统XNGP，该系统可维持车辆在世界范围内统统无高清舆图的城市竣事直行红绿灯识别起停、跨线绕行拦阻等功能。

证券时报记者瞩目到，在近期华为、长城等车企公布的NOA决议中，都提到了不依靠高精舆图的决策，而大多数车企所遴荐的时间均为BEV+Transformer的决议。

据悉，BEV时间是将录像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件网络到的及时数据通过Transformer模子休养成3D图景，终末酿成车辆周围的俯瞰图，来竣事对车辆驾驭环境的精确感知。

理思汽车里面东说念主士告诉证券时报记者，关于城市中的复杂路口，仅通过BEV大模子来进行感知依然不够安适。理思汽车的贬责门径是通过NPN（神经先验汇集）来增强BEV模子。

赛力斯里面东说念主士也向证券时报先容了公司在BEV基础上进行的时间改进。据悉，AITO问界M5智驾版在交融BEV感知身手基础上，开创GOD汇集，不错识别通用拦阻物白名单外的异形物体，联络说念路拓扑推理汇集，使得车辆可精确识别行东说念主、车辆和其他异形拦阻物。

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业内东说念主士精深觉得，加速城市NOA的落地，有助于破费者进一步袭取智能汽车居品，享受汽车智能化带来的便利性。

据J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向揣摸呈报》，在购车决策中，潜在破费者越来越垂青汽车的智能化体验，其影响权重由2022年的12%高涨到14%。

国海证券判断，总体来看，城市NOA发展具有较大真谛如何申请皇冠代理，这是自动驾驶普及的必经之路。